Zebrafish Robot, Secret Agent yang Infiltrasi dan Pengaruhi Koloni Ikan

Banyak bermunculannya robot humanoid mungkin suatu saat akan diberikan status kewarganegaraan di suatu negara. Meski itu hanya diangan-angan saja, humanoid jauh untuk menempatkan dirinya diantara pergaulan masyarakat. Namun tidak untuk sekelompok koloni ikan. Karena melalui sebuah robot berbentuk ikan telah sukses bersosialisasi di koloni ikan zebra. Zebrafish robotic ini membimbing perilaku kelompok ikan tersebut.

Ikan ternyata telah mengilhami robot,  disaat ilmuan sedang mengukur keasaman air tanpa merusak lingkungan setempat. Dari percobaan tersebut menggambarkan bagaimana ikan bergerak dan merasakan lingkungan sekitar di perairan yang suram.

Zebrafish robot  diujicobakan secara eksperimen sosial. Dirancang sebagai secret agent, yang terintegrasi dengan koloni ikan untuk belajar berkomunikasi dan bekerja seperti hal nyata, bahkan mempengaruhi perilaku ikan tersebut. Sebelumnya periset EPFL, telah menciptakan robot cockroach yang menyusup di komunitas.

Frank Bonnet, ketua dari penelitian ini menyampaikan, “Ikan merupakan binatang yang jauh lebih rumit,” tuturnya. “Untuk mengintegrasikan ke komunitas binatang vertebrata, melibatkan banyak kriteria, seperti penampilan, gerakan dan getaran,” lanjut Bonnet.

Untuk dapat lolos masuk ke koloni ikan, tim EPFL membangunnya dengan warna, bentuk, proporsi dan pola garis yang sama seperti ikan zebra. Meski zebrafish robot lebih besar dari ukuran aslinya 7 cm. Zebrafish harus mengikuti perilaku ikan, seperti kecepatan linier, kecepatan akselerasi, getaran, ritme gerak ekor, seberapa besar koloni dan seberapa jauh ikan cenderung berenang.

Secara operasional, robot tersebut sebenarnya tidak bisa berenang. Melainkan dengan memasang tiang kecil yang dihubungkan ke dasar akuarium yang berhubungan dengan mesin kecil dibawah akuarium.  Ekor zebrafish bergerak menendang ke sisi kiri dan kanan, seolah-olah memberikan kesan robot sedang berenang. Dengan waktu berenang yang lama, robot diharapkan mampu memperbaiki mekanisme renangnya,.

Tim EPFL telah mengujicobakan zebrafish ke 10 koloni ikan yang berbeda. Dari seluruh koloni tim mencatat pergerakan secara keseluruhan. “Ikan tersebut telah menerima robot ke sekolah tanpa masalah. Robot ini telah meniru perilaku ikan, mendorong untuk mengubah arah berenang dari satu ruangan ke ruangan lainnya,” jelas Bonnet. [Ahs/TimBX]